安全警告及注意事項
1 電動機內裝有光電編碼器，安裝時嚴禁敲打電動機；用戶不得自行拆裝光電編碼器，否則將會破壞編碼器與電動機繞組的相對位置而致使電動機無法正常運行！
2 在正常氣候條件下，用500V兆歐表測量電動機繞組對機殼的絕緣電阻，其值不應小于20MΩ。
3 按本使用說明書所述的電動機與驅動單元接線方式正確連接，確保保護接地牢固可靠。
4 電動機從零速至最高速空載運行，應無異常噪聲和振動，方可投入負載運行。
5 電動機運行中，切勿接觸運轉中的電動機軸以及電動機外殼。
6 具有相應資格的人員才能調整、維護電動機。
7 不得拖曳電纜、電動機軸搬運電動機。
一 產品特點
北京永光高特微電機有限公司自主開發制造的SYX系列正弦波交流伺服電動機，轉子永磁體選用高工作溫度、高磁能積的優質永磁材料，定子沖片采用獨特的分瓣式結構，可有效提高繞線效率、降低繞組端部損耗。另外，SYX系列正弦波交流伺服電動機還具有高轉矩慣量比、低速特性好、過載能力強、可靠性高等特點，能滿足數控機床及自動化等各種場合的需求。
二 工作運行條件
2.1 海拔高度不超過1000m。當海拔高度超過1000m時，需考慮到因空氣冷卻效果減弱對部分性能指標的影響。
2.2 環境溫度在-10℃~+40℃范圍內。
2.3 空氣相對濕度≤90%RH（無結露）。
三 電動機型號說明
示例：SYX130Z1-1.1kW MZFY
四 電動機與驅動單元的連接
4.1 動力插座接線圖
4.2 反饋元件插座接線圖
（1）標準增量式光電編碼器（15芯、F1/F4型）
信號 | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | PE |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 |
SYX130系列電動機的主要技術參數見表1
表1
電機型號 | SYX130Z1-1.1kW | SYX130Z1-1.5kW | SYX130Z1-2.3kW |
額定功率(W) | 1100 | 1500 | 2300 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉矩(N.m） | 7.0 | 10.0 | 15.0 |
最大轉矩（N.m） | 21.0 | 30.0 | 45.0 |
額定轉速(r/min) | 1500 |
最高轉速(r/min) | 2000 |
額定電流(A) | 4.5 | 6.0 | 9.5 |
最大電流(A) | 13.5 | 18.0 | 28.5 |
反電勢系數 (V/1000r/min) | 94.3 |
轉矩系數(N.m/A) | 1.56 | 1.67 | 1.58 |
轉動慣量(10-4kg.m2) | 15.0 | 19.30 | 26.90 |
極數 | 8 |
重量(kg) | 8.0 | 9.6 | 11.9 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉變壓器 |
絕緣等級 | F級 |
防護等級 | IP55 |
工作制 | S1（連續工作制） |
失電制動器 | DC24V、12N.m、28W，相應電動機重量增加2.9kg | DC24V、15N.m、28W，相應電動機重量增加2.9kg |
轉矩-轉速特性圖（T-N）（A：連續工作區；B：短時工作區）
表1（續1）
電機型號 | SYX130Z2-1.1kW | SYX130Z2-1.6kW | SYX130G-1.8kW | SYX130G-2.4kW |
額定功率(W) | 1100 | 1600 | 1800 | 2400 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉矩(N.m） | 5.0 | 7.7 | 6.0 | 7.7 |
最大轉矩（N.m） | 15.0 | 23.1 | 18.0 | 23.1 |
額定轉速(r/min) | 2000 | 3000 |
最高轉速（r/min） | 2500 | 4000 |
額定電流(A) | 5.0 | 6.0 | 7.8 | 9.5 |
最大電流(A) | 15.0 | 18.0 | 23.4 | 28.5 |
反電勢系數 (V/1000r/min) | 70 | 47 |
轉矩系數(N.m/A) | 1.00 | 1.28 | 0.77 | 0.81 |
轉動慣量(10-4kg.m2) | 11.70 | 15.00 | 13.30 | 15.00 |
極數 | 8 |
重量(kg) | 6.5 | 7.2 | 7.3 | 8.2 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉變壓器 |
絕緣等級 | F級 |
防護等級 | IP55 |
工作制 | S1（連續工作制） |
失電制動器 | DC24V、12N.m、28W，相應電動機重量增加2.9kg |
轉矩-轉速特性圖（T-N）（A：連續工作區；B：短時工作區）
表1（續2）
電機型號 | SYX130Z3-1.1kW | SYX130Z3-1.5kW | SYX130Z3-2.0kW | SYX130Z3-2.6kW | SYX130Z3-3.9kW |
額定功率(W) | 1100 | 1500 | 2000 | 2600 | 3900 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉矩(N.m） | 4.0 | 6.0 | 7.7 | 10.0 | 15.0 |
最大轉矩（N.m） | 12.0 | 18.0 | 23.1 | 30.0 | 45.0 |
額定轉速(r/min) | 2500 |
最高轉速（r/min） | 3000 |
額定電流(A) | 4.5 | 6.0 | 8.0 | 10.0 | 17.0 |
最大電流(A) | 13.5 | 18.0 | 24.0 | 30.0 | 51.0 |
反電勢系數 (V/1000r/min) | 56 |
轉矩系數(N.m/A) | 0.89 | 1.00 | 0.94 | 1.00 | 0.88 |
轉動慣量(10-4kg.m2) | 9.60 | 11.70 | 15.00 | 19.30 | 26.90 |
極數 | 8 |
重量(kg) | 6.4 | 6.7 | 8.0 | 9.6 | 15.0 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉變壓器 |
絕緣等級 | F級 |
防護等級 | IP55 |
工作制 | S1（連續工作制） |
失電制動器 | DC24V、12N.m、28W，相應電動機重量增加2.9kg | DC24V、15N.m、28W，相應電動機重量增加2.9kg |
轉矩-轉速特性圖（T-N）（A：連續工作區；B：短時工作區）
六 電動機外形及安裝尺寸
130機座電機外形及安裝尺寸：
單位：mm
附 錄
SYX系列電機型號一覽表
電機型號 | 主要參數 |
額定轉矩（N.m） | 額定轉速（rpm） | 額定電流（A） |
SYX130Z1-1.1kW | 7.0 | 1500 | 4.5 |
SYX130Z1-1.5kW | 10.0 | 1500 | 6.0 |
SYX130Z1-2.3kW | 15.0 | 1500 | 9.5 |
SYX130Z2-1.1 kW | 5.0 | 2000 | 5.0 |
SYX130Z2-1.6 kW | 7.7 | 2000 | 6.0 |
SYX130Z3-1.1 kW | 4.0 | 2500 | 4.5 |
SYX130Z3-1.5 kW | 6.0 | 2500 | 6.0 |
SYX130Z3-2.0 kW | 7.7 | 2500 | 8.0 |
SYX130Z3-2.6kW | 10.0 | 2500 | 10.0 |
SYX130Z3-3.9kW | 15.0 | 2500 | 17.0 |
SYX130G-1.8kW | 6.0 | 3000 | 7.8 |
SYX130G-2.4kW | 7.7 | 3000 | 9.5 |
