130LY系列永磁直流力矩電動機說明書
1 產品介紹：
本系列電動機具有快速響應、低轉速、大力矩、特性線性度好、力矩波動小等特點；而且結構簡單、緊湊，是一種高精度伺服系統功率元件。
根據用戶要求，電機可配低測速發電機或光電編碼器組成合單元，并可結合伺服驅動器，形成高精度寬調速或位置伺服系統。
2 技術參數
型 號 | 峰 值 堵 轉 | 最大空載 轉速 | 連 續 堵 轉 | 電樞電阻 | 電樞電感 | 轉矩靈敏度 | 反電勢系數 | 電樞轉動慣量 | 電磁時間常數 | 質 量 |
轉 矩 | 電 流 | 電 壓 | 轉矩 | 電 流 | 電 壓 | ? | ? | ? | ? |
（N·M） | （A） | （V） | （r/min） | （N·M） | （A） | （V） | Ω | mH | N.m/A | v/r. min-1 | Kg.m2×10-5 | ms | （kg） |
130LY51 | 1.715 | 4.16 | 27 | 600 | 0.833 | 2 | 13 | 6.36 | 3.85 | 0.413 | 0.043 | 128 | 2 | 1 |
130LY52 | 1.715 | 2.58 | 48 | 600 | 0.833 | 1.25 | 23.3 | -- | -- | 0.665 | 0.0698 | 128 | 2 | 1 |
130LY53 | 1.715 | 2.08 | 60 | 600 | 0.823 | 1 | 29 | -- | -- | 0.825 | 0.086 | 128 | 2 | 1 |
130LY54 | 3.43 | 5.46 | 27 | 400 | 1.666 | 2.65 | 13 | 4.45 | 3.31 | 0.629 | 0.065 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY55 | 3.43 | 3.13 | 48 | 400 | 1.666 | 1.52 | 23.3 | 15.65 | 13.24 | 1.096 | 0.113 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY56 | 3.43 | 2.58 | 60 | 400 | 1.666 | 1.25 | 29 | 20.82 | 18.13 | 1.33 | 0.138 | 226 | 3 | 1.8 |
3 外形及安裝尺寸：
1 組裝圖
（a）端部止口及螺孔安裝，安裝形式如（圖1）
（圖1）
（b）方形凸緣安裝，安裝形式如（圖2）
（圖2）
2．分裝式
安裝尺寸應符合（圖3）
（圖3）
