30STL4.512/30STL4.524無刷直驅伺服電機說明書
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性能特點
無刷直驅伺服電機為無框架式永磁同步電動機（ PMSM)，分為功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特點是：
1、無框架結構、直驅技術、大軸孔徑、低齒槽效應：占用較小的空間，消除了機械傳動帶來的反向間隙和摩損，便于安裝或通過線纜、光學器件，采用獨特的磁路設計（分數槽繞組） 降低齒槽效應。
2、鎖存型霍爾元件：可選配裝，兼容多種驅動器和控制器。
適用于：機器人、數控機床、包裝機械、紡織機械、武器裝備（導彈--導引頭驅動、雷達吊艙 -艦載設備）等。
電機型號 | 峰值轉矩Mf | 峰值電流If | 峰值電壓Uf | 峰值功率Pf | 連續轉矩Ml | 連續電流Il | 連續電壓Ul | 連續功率Pl | 最大空載轉速 |
30STL4.512
| N·m | A | ±12.5%V | w | N·m | A | ±12.5%V | w | nomax±10%r/min |
0.065 | 4 | 12 | 48 | 0.0325 | 2 | 6 | 12 | 4800 |
重量W | 電樞電阻Ra | 電樞電感La | 轉矩靈敏度KT | 反電動勢系數Ke | 電磁時間常數τe | 機械時間常數τm | 轉子轉動慣量J | 極數 |
Kg | ±12.5%Ω | ±30%mH | N·m/A | V/rpm | ms | ms | *10-5Kg·m2 | 2P |
0.024 | 3 | 0.5 | 0.01625 | 0.0025 | 0.167 | 4.328 | 0.056 | 20 |
電機型號 | 峰值轉矩Mf | 峰值電流If | 峰值電壓Uf | 峰值功率Pf | 連續轉矩Ml | 連續電流Il | 連續電壓Ul | 連續功率Pl | 最大空載轉速 |
30STL4.524 | N·m | A | ±12.5%V | w | N·m | A | ±12.5%V | w | nomax±10%r/min |
0.08 | 2.6 | 24 | 62.4 | 0.04 | 1.3 | 12 | 15.6 | 4900 |
重量W | 電樞電阻Ra | 電樞電感La | 轉矩靈敏度KT | 反電動勢系數Ke | 電磁時間常數τe | 機械時間常數τm | 轉子轉動慣量J | 極數 |
Kg | ±12.5%Ω | ±30%mH | N·m/A | V/rpm | ms | ms | *10-5Kg·m2 | 2P |
0.024 | 9.23 | 2.4 | 0.031 | 0.0049 | 0.26 | 3.59 | 0.056 | 20 |
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技術參數
三、外形及安裝尺寸：
以上數據和尺寸，隨著設計及工藝的改進，可隨時調整。恕不另行通知。請及時與業務員聯系確認。
